so ein RS232 Kabel hab ich noch aber auf den Bildern vom RN-MotorConrol habe ich keinen Anschluss auf dem board gesehen wo ich das reinstecken kann. Braucht man da nicht noch einen Adapter wie z.b. den [url]http://www.shop.robotikhardware.de/shop/catalog/product_info.php?cPath=73&products_id=42