Ich habe mein Programm jetzt etwas Überarbeitet und es funktioniert
jetzt recht zuriedenstellend .Aber meiner Meinung noch nicht Optimal.
Beschreibung:
Der Roboter fährt los und richtet sich während der Fahrt nach dem Licht aus.Wenn er Licht gefunden hat bleibt er stehen und wenn man das licht
wieder ausmacht fährt er weiter.
Bloß beim fahren ist er recht hecktisch.
Ach ja eine Frage habe ich noch was ist eigendlich damit gemeint
----SYSTEMROUTINEN COMM/NAV SYSTEM---
hat das was mit dem IR-Empfänger zu tuhen
Comm = Communikation (Infrarot Schnittstelle)
Nav = Navigation (Fernsteuerung)
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