Hi Dirk

Wie gesagt habe ich noch nicht soviel Ahnung beim Programmieren.
Ich habe einfach das Antrieb-Programm mit dem Lichtsensor-Programm
Kombiniert.
Du hast recht, eigendlich reicht auch einmal alle Richtunganweisungen
zu erteilen.
Aber die Ganzen Variablen am Anfang geben mir Rätsel,brauch man ie alle?