Zitat Zitat von wkrug
Das was ich jetzt schreib gilt für einen Controller der ATMEL ATMEGA Reihe, sollte aber prinzipiell auch für andere Controller anwendbar sein.
genau die benutze ich auch

Zitat Zitat von wkrug
Für die PWM hätte ich persönlich den OC1A und OC1B verwendet, die beide nur den Timer 1 belegen, wenn dein PWM Mode das zulässt (ohne CTC).
Ja genau das mach ich doch. Hab ich doch im ersten Post geschrieben, das mein PWM mir einen Timer weg nimmt. genau da liegt ja mein Problem, das ich desshalb nur noch einen Timer für die Radencoder übrig habe was natürlich nicht reicht.

@all:
generelles weiteres Problem ist, das der Mega8 auch nur 2 Interrupts hat und ich einen schon für so ne Art Not-Stop verwende.
Also hätte ich für die beiden Encoder noch einen Timer Eingang und einen Interrupt Eingang.
Was haltet ihr davon einen Encoder über den Counter auszuwerten und dan anderen über den Interrupt (Variable +1). Müsste doch eigentlich genauso genau sein oder?