So, der Akku sitzt jetzt fest und kann nicht mehr abhauen...
Bild hier  
Vorne und hinten gehen Aluwinkel einmal über die gesamte Breite des Akkus, und zwei kleinere sitzen an den Längsseiten. In den seitlichen Winkeln ist ein Langloch, dort wird ein Klettband durchgezogen, um den Akku zu fixieren.

Weitere wichtige Maßnahme: Die Querstrebe (oben im Bild), ebenfalls ein Alu-Winkelprofil. Sie verhindert, dass die Federn der Laufrollen das Chassis verziehen.

Insgesamt sieht der Bot jetzt so aus:
Bild hier  


Ein Video in Aktion:
http://de.youtube.com/watch?v=sOLHWtj-Fr8
Der Stein, der hier überfahren wird, ist 10cm hoch. Für das Fahrwerk ist so ein Hindernis kein Problem.