Mein Ebay-Schnäppchen-Panzer-Umbau...

[thewulf00]

Ah. Also Panzertape. Diese Übersetzung sagt mir schon was.

Bei der Frage nach dem Akkupack meine ich speziell das auf dem Foto gezeigte: Bezugsquelle und Preis.

[uwegw]

Reichelt Artikel-Nr.: "WP 7,2-12", 12,50 €
Pollin scheint diese Größe gerade nicht zu haben.

[thewulf00]

Vielen Dank - genau das habe ich gesucht.

[drakon]

Hallo!
Hast du dir schon überlegt was für Sensoren noch eingebaut werden?

[uwegw]

So weit bin ich momentan noch nicht. Das ganze Projekt hat sich sehr spontan ergeben, da es halt dieses Schnäppchen gab. Ich hab momentan nicht sehr viel Zeit dafür, es dürfte also noch ne ganze Weile dauern, bis die Kiste autonom fährt.

Aber der ungefähre Plan sieht so aus:
Erst mal muss jetzt ein Motortreiber her, da werde ich die RN-POWER V4 verwenden, und die Firmware um I2C-Funktionen ergänzen.
Als Controllerboard irgendein Selbstbau mit AVR.
Zunächst will ich den Bot ferngesteuert fahren lassen, dazu plane ich ein RFM12-Funkmodul ein. Vielleicht dann noch eine Funkkamera, zum Fernsteuern ohne Sichtkontakt.
Als Sensoren werde ich danach wohl das verwenden, was ich schon für meine anderen Roboter angeschafft habe. Also ein SRF05, ein SRF08, und nen Dutzend GP2D12/120.

[uwegw]

So, der Akku sitzt jetzt fest und kann nicht mehr abhauen...
Bild hier  
Vorne und hinten gehen Aluwinkel einmal über die gesamte Breite des Akkus, und zwei kleinere sitzen an den Längsseiten. In den seitlichen Winkeln ist ein Langloch, dort wird ein Klettband durchgezogen, um den Akku zu fixieren.

Weitere wichtige Maßnahme: Die Querstrebe (oben im Bild), ebenfalls ein Alu-Winkelprofil. Sie verhindert, dass die Federn der Laufrollen das Chassis verziehen.

Insgesamt sieht der Bot jetzt so aus:
Bild hier  


Ein Video in Aktion:
http://de.youtube.com/watch?v=sOLHWtj-Fr8
Der Stein, der hier überfahren wird, ist 10cm hoch. Für das Fahrwerk ist so ein Hindernis kein Problem.

[vklaffehn]

Im Moment fährst Du noch mit der Fernsteuerung, richtig? Ich bin ja beruhigt, dass Deiner genausoviel Krach macht, wie meiner
MfG Volker
edit: so sieht meiner bis jetzt aus : http://de.youtube.com/watch?v=wt5PMZ_2l74

[uwegw]

Ja, laut ist die Kiste wirklich... dürfte aber bei so einem China-Getriebe und dem großen Resonazkörper leider normal sein...

Ich fahre noch mit der originalen Steuerung. Ich habe an der Elektronik bisher noch nichts geändert. Wenn ich eine eigene Controllerplatine und nen besseren Motortreiber eingebaut habe, werde ich die Fernsteuerung auf ein RRM12-Funkmodul umstellen. Die haben ne bessere Reichweite, und arbeiten bidirektional. Also optimal zum Sensordaten zurücksenden.

[vklaffehn]

Hihi, ich habe hier auch schon ein paar RFM12 rumliegen, zu genau dem gleichen Zweck. Naja, eigentlich eher als Feedback und Not-fernbedienung, eigentlich soll der halbwegs autonom fahren, wenn er mal groß ist. Pogrammierst Du eigentlich in Bascom oder C? Evtl. kann man sich ja hier ein wenig austauschen... Bei den Motortreibern habe ich mich 'gedrückt', jeder Motor hat einen Modellbauregler für 19€ bekommen, die gehen bis ca. 30A, da explodiert wahrscheinlich eher das Getriebe.
MfG Volker

[uwegw]

Als Motortreiber hab ich nen RN-POWER V4 Prototyp in Aussicht. Mit 20A/24V allerdings schon reichlich überdimensioniert. Eine Alternative wäre der L6203, der macht 4A Dauer und 5A Spitze. Der Dauerstrom der Motoren liegt ja bei etwa 1,5A, nur der Anlaufstrom ist ne ganze Ecke höher...