Mir scheint der Strom etwas sehr hoch für einen Mabuchi RS775. Auch vom 110 A hoch auf 60 A paßt nicht. Wenn es wirklich so hohe Ströme sind, dann sollte man keine NiMH Akkus nehmen, sondern wirklich hochstromfähige NiCd Akkus oder eventuell BleiGel. Bei LiIonen Akkus wird das im allgemeinen auch nicht gehen, und die reagieren gelegentlich sehr heftig (bis zur Explosion) auf Überlast.

Sonst ist das ein Fall für einen Drehzahlsteller aus dem Modellbau. Entweder als Vollbrücke oder mit Relais zum Umpolen.
Auf den oben angegeben Link alleine würde ich micht nicht verlassen. Das mit den Snubbern ist da nicht so ganz richtig dargestellt. Besonders wenn man mit PWM arbeitet braucht man im Allgemeinen noch extra Shotky-Freilaufdioden.
Was ist denn das Problem mit der jetzigen Steuerung.