wenn du vorne Taster hast, dann merkt dein Microcontroller das schon. einfach immer zwei taster parallel schalten und beide mit ner Leiste o.Ä. verbinden (einfach vorne draufkleben. dann wird garantiert einer von beiden angesprochen, wenn du wo dagegenfährst, und der gesamte raum zwischen den Tastern ist auch mit "überwacht")
so funktionieren viele einfache roboter. und das auslesen ist auch sehr einfach
Code:
If PortA.0 = 0 Then 'null darum, weil du nen internen Pullup-widerstand benutzt
' deine Reaktion
End if
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