hm.... aber daran kann es doch nicht liegen, dass das programm nicht funktioniert.

Also mein asuro macht neigentlich net viel. Die Räder drehen sich ganz normal und wenn man mit einem finger ein Rad abbremst, dreht sich das andere mit konstanter drehzahl weiter.

achja.... um den Fehler beim linken Übergangszähler wegzubekommen, baruch ja einfach nur
if( dh_l > 200 || dh_l < -200)
schreiben?!?!

mfg
Chrise