Ja das ist genau der Treiber, den ich meinte. Mir war nur die Bezeichnung entfallen. Wußte garnicht, das es da schon fertige Module gibt. Das spart natürlich einiges an zeit und Mühe.

Der PWM-Eingang ist kein Eingang zu einem Pulsweitenmodulator, sondern dort mußt du ein PWM-Signal drauf geben zur Drehzahlregelung.

Am einfachsten wäre es, wenn du irgendein Controller (z.B. Atmel...) dort dran hängst. Damit kannst du per Software jede erdenkliche Ansteuerung realisieren, z.B ein Poti einlesen und daraus die Richtung und Drehzahl erzeugen.