Hi,
noch einmal so ganz generell: Wenn Du Spannungsverdoppler benötigst, hast Du auf jeden Fall die falschen Batterien. Höheren Strom brauchst Du auch noch. Das beißt sich. Die Energie muß ja irgendwo her kommen.
Ein Spannungsverdoppler vernichtet Dir min. 20-30% Deiner Akkuenergie.
Also mach es ordentlich:
1 Akkusatz für den Motor (was immer Du da brauchst)
2 Akkusatz für die Elektronik (4.8V 100mAh)

Alles andere ist Murks. Du hast, wenn ich diesen Thread noch einmal in Ruhe durchlese, kein Problem kurzfristiger Spannungsspitzen (dafür wurden hier Lösungen aufgezählt), sondern massive Probleme mit der Stromversorgung überhaupt. Daß Du überhaupt den Versuch machst, so etwas mit einer 9V Blockbatterie in den Griff zu bekomme, zeigt mir das.
Du hast die Wahl (ordentliche Lösungen mal vorausgesetzt): Billig, aber schwer (Blei, NiH Akkkus) oder eben LiIon Akkus: Teuerer, schwieriger zu handhaben, aber leicht und klein. (Hier unbedingt ins Datenblatt wegen der Strombelastung schauen. Da gibt es erhebliche Unterschiede)

Gruß
pctoaster