@roboterheld:
Das hat damit doch überhaupt nichts zu tun.


@Neburg:
OK - also Du hast ein Programm mit dem RP6Loader in den Roboter geladen und willst nun mit einer eigenen Software damit kommunizieren wenn ich es richtig verstanden habe.

Kein Problem: Nach einem Reset (Reset ist mit DTR verbunden am USB Interface) gibt der RP6Loader erst
"[RP6BOOT]"
und dann kurze Zeit später
"[READY]"

aus. Erst nachdem [READY] ausgegeben wurde, kannst Du das Programm starten indem Du ein "s" überträgst.
Wenn Du das eher überträgst wechselt der Bootloader in einen Fehlerzustand weil die Verbindung nicht korrekt aufgebaut wurde.

HTH

MfG,
SlyD

PS:
Wie greifst Du denn auf das USB Interface zu?
Das die roten LEDs blinken kann an Windows liegen - Windows schaltet gerne mal die Handshake Leitungen an und aus um auf irgendwelche neu angeschlossenen PnP Geräte zu testen. Im USB Modus sollte das nicht passieren (also wenn man den D2XX Modus der FTDI Treiber verwendet).

Das macht aber weiter nichts.