Ja so ein ganz kleiner Roboter würde mich vielleicht auch noch reizen. Nachdem mein derzeitiger mit ca. 80 cm doch recht groß wird. Spätestens dann wenn ich mich etwas in die AVR-Bausteine eingearbeitet habe. Aber da geht noch Zeit ins Land. Werde jetzt erst mal alle möglichen Dinge und Sensoren an meinem großen Teil ausprobieren. Momentan experimentiere ich erst mal mit dem Staubsauger Teil. Hab nun erst mal ein Gehäuse in der richtigen Größe zusammengebastelt und 2 A Lüfter eingebaut. Muß es noch abdichten und dann mal schaun was als Saugleistung übrig bleibt. Wenn diese groß genug ist würde ich gerne Standard-Filtertüten verwenden. Mal schaun.

Das Multi-Threadning bei der CC2 kann ne schöne Sache sein, aber manchmal ist es auch äußerst schwierig zu durchschaun denk ich. Zumindest ergeben sich da natürlich wieder ganz neue Fehlerquellen beim programmieren. Oder ist das nicht so schlimm wie bei der Programmierung unter Windows?

Gruß
Frank