Das Tool wird benötigt um schnell zu testen:

- wie sich längere, kürzere Bein auf die Bewegungen des Gesamtsystems auswirken
- ob der Robot im wirklichen Leben auch mit dieser Zusammensetzung über den Stein kommen könnte

Sind die obigen Punkte geklärt sollen parallel zur Simulationssteuerung die Bewegungsdaten an den echten Robototer gesendet werden.
Sprich wenn ich vorwärts drück soll der Robot in der Simulation vorwärts rollen und auch im RL.
Am besten wär natürlich ein Tool welches C/C++ Output oder Input verarbeiten kann da die ATMegas ja auch in C geschrieben sind.

*seufz*