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Fahrstuhlmodell - Schrittmotor
Hallo, ich hoffe erstmal ich bin hier im richtigen Forum bzw. Forumsbereich. Ich habe Schwierigkeiten mit meinem Fahrstuhlmodell und zwar geht es darum, dass ich die Auf - Ab Bewegung der Beförderungskabine mit einem Schrittmotor realisieren will.
Nun wiegt das ganze sicher ein gutes Kilogramm oder auch 1,5 Kg....
Ist es möglich, dies mit einem Schrittmotor zu bewerkstelligen oder empfiehlt sich dort doch etwa eine andere Motorform.
Oder ein Schrittmotor mit einer Übersetzung ?
Gegengewicht, wie im echten Aufzug ?
Wichig ist mir die genaue Anfahrung der einzelnen Stockwerke.
Nur nochmal kurz zur Aufklärung... es geht nicht um die detailgenaue Nachkonstruierung eines realen Fahrstuhlmodells, sondern nur um ein funktionstüchtiges Modell, welches zu Übung von Automation in einer Elektroausbildungswerkstatt bereit gestellt werden soll.
MfG
Stefan
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Erfahrener Benutzer
Roboter Genie
Ich denke, mit einem guten Schrittmotor funktioniert das Einwandfrei. Schrittmotoren haben schon einiges an Kraft, sind aber eher für deren Genauigkeit bekannt.
Das Gegengewicht ist in jedem Fall eine gute Idee!
Dir ist klar, dass wir alle hier Bilder sehen wollen? :P
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Super-Moderator
Lebende Robotik Legende
Mit Gegengewicht ist es wohl besser.
Wenn Du dann noch die Größe der Seiltrommel angibst dann kann man das Moment ausrechnen, eigentlich sollte es gehen, andererseits wird die Positionskontrolle bei Aufzügen eher nicht über den Motor sondern über die tatsächliche Position der Kabine durchgeführt.
Es kommt darauf an was man zeigen will.
Manfred
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Erfahrener Benutzer
Roboter-Spezialist
ohne Gegengewicht (Kabinenmasse plus halbe Nutzlast) muß der Schrittmotor ständig betromt bleiben oder eine stromabhängige Bremse haben , sonst wirds ein Test für die Absturzsicherung ...
RG
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