hmm das gibt es meines wissens nach (noch) nicht. du kannst das programm glaub ich mit winavr testen und simulieren, allrdings siehst du dann keinen asuro rumfahren sondern nur welche pins gerade high und low sind bzw ie das programm stückweise abläuft. auch avrsim für linux könnte sowas vermutlich, aber am einfachsten ist es doch kurz zu flashen. =)

wenn du lust hast, kannst du einen anschluss für ein netzteil am asuro nachrücsten. dann achte aber drauf, dass die akkus auf keien fall strom vom netzteil bekommen (dioden verwenden oder akkus raus) und, wenn du es mit 6V betreibst, MUSS der jumper ENTFERNT werden.