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Super-Moderator
Lebende Robotik Legende
Es gibt einen Einsatz für den ASURO mit zwei IR Sensoren zum Verfolgen einer Wärmequelle. Man hat dazu zwei Sensoren rechts und links von einem Trennblech angebracht und die Fahrtrichtung so geregelt, dass die Sensoren gleiche Leistung empfangen.
Die Sensorsignale waren dabei sehr empfindlich für Störungen.
Manfred
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