Zitat Zitat von rocketman123
also ich hab gelesen das man bei den Servos immer ein PWM signal von 20ms länge und bestimmten spitzen braucht.
für links 2ms rechts 1ms und mitte 1,5ms.
Genau das ist richtig.

Zitat Zitat von rocketman123
... Der servo rückelt beim Fahren und er fährt nicht in eine richtung beim erreichen fährt er wieder langsam zurück und so weiter ...
Kannst du mal Deine Schaltung posten?

Klingt irgendwie als hätte der Servo nicht genug Saft. Kenn ich. Du musst etwa folgende Schaltung verwenden (hab ich mir mal in den Quellcode "gemalt" ):
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...751&highlight=
dort ist im letzten Beitrag von mir die Schaltung ungefähr gezeigt. Du brauchst sicherlich eine separate Leitung für die Servoversorgung. Damit das ganze elektrisch stabil ist, kannst/sollst/musst Du GND von Servo und controller verbinden.

So ein Servo kommt kaum unter einem halben Ampere aus.