haste dir auch schon gedanken über ein gehäuse gemacht?

20 bar sind nicht gerade wenig wenns nicht aus eisen sein soll
wegen dem kompass ...
oder soll das alles zur kamera dazu ?
die rn-boards haben onboard die rs-232 für die kommunikation
mit nem pc auf kurze distanz. kurz ist zwar relativ und bei
niederen übertragungsraten können doch zig meter überbrückt
werden, aber für die aufgabenstellung ist sie denk ich
grenzwertig, daher mein tip für rs-485.

die programme kann ich dir zur not "fast and dirty" zusammenschreinern,
da brauchste nicht viel.
ach so, muss denn oben n rn-board sein? wenn du eh nen rechner
am anderen Ende hast könntest du auch einfach n rs485 dongle
verwenden und auf dem rechner halt n kleines vb-programm
um richtung und tiefe anzuzeigen im fensterchen, oder?
dann könntest du auch u.u. nen pc-joystick für die steuerung
verwenden.
nur brauchts dann halt noch nen "busteilnehmer" um die winde anzusteuern.