Zitat Zitat von Murdoc_mm
Zitat Zitat von HannoHupmann
Persönlich würde ich sagen 50cm Beinlängegesamt und 1m Hexa und Treppensteigen ist drin mit genügen Motorpower.
Den Hexa will ich sehen! (Persönlich! \ Bild  / )
Die Kräfte wären mit DC- oder BLDC-Servomotoren mit Harmonic-Drive-Getriebe kein Problem.

Sigo