Zitat Zitat von robin
zu Berechnung muss ich beide Beinglieder gleichlang haben. und ich habe mir auch vorgestellt, dass der Bot später auch Treppen steigen soll, weshalb ich die Beinlänge für angemessen halte.
Ich kann zwar das Bild nicht ansehen ( liegt das an meinem PC oder weil robin wat verkehrt gemacht hat?) aber Treppen zu steigen wird mit diesen Servos fast unmöglich sein.

Wenn du die Beine nie voll ausfährst kommst du nicht hoch genug (min. 15cm!!! eher 20) um Treppen zu steigen. Wenn du aber voll ausfährst brauchst du stärkere Servos.

Gruß