So sollen die Maße am Bein sein:
Bild hier  

@MeckPommER

die 1,6 N sind aber nur wenn das Bein auf max länge ausgefahren ist, oder nicht? und das dass der Fall ist, habe ich ja nie behauptet.

Bitte korrigiert mich, wenn ich falsch liege.

zu Berechnung muss ich beide Beinglieder gleichlang haben. und ich habe mir auch vorgestellt, dass der Bot später auch Treppen steigen soll, weshalb ich die Beinlänge für angemessen halte.

@radbruch
ob Gummiband oder Feder ist ja egal, entlastet beides den Servo und des mit dem Schalter, mal schaun, hab ja noch ein bisschen Zeit, muss erstmal die Chassis fertig zusammenbauen. Hexabot ist vielleicht doch drin, mal schaun, als erstes bau ich mir einen 4Beinigen Bot und häng dann ein Modul mit 2 weiteren Beinen hintendran.

@sigo
Das mim Schwerpunkt ist mir schon klar, aber da hab ich auch noch Zeit, zuerst muss er mal in der Luft laufen, befor ich ihn auf den Boden stell, und um zu laufen muss er erst mal richtig aufgebaut sein^^.