Es muss ja nicht ein Panzer sein, schau mal beim "C" nach RP5, ich nehme an das so was gemeint war. Darauf kannst du aufbauen. Für 1km Reichweite musst du dir aber eine gute Stromversorgung einfallen lassen.
Eine Funkkamera mit dieser Reichweite ist auch nicht ohne, mal bei Pollin nachschauen.