Antriebsmotoren für Catwiesel

Hallo Batti,

also wir haben uns letzten Endes für den Truck-Puller von LRP-Electronic entschieden. Gibts bei C. Die haben wir über einen Fahrtregler (Dual Motortreiber) MD22 gesteuert. Das funktionierte recht sauber (www.rescueboter.de)

Gruß,
Thorsten

[batti112]

Danke für die Antwort Thorsten!
Euer Projekt ist sehr interessant, gefällt mir echt gut!

Ihr scheint ja Erfahrungen mit dem Catwiesel gemacht zu haben, kannst du darüber mal berichten?

Qualität des Bausatzes
Belastbarkeit (ich sehe ihr habt 2 Bleiakkus)
habt ihr den 2. Bleiakku in die Wanne bekommen, ohne etwas daran zu ändern? (einen Bleiakku dieses Typs habe ich mir auch ausgeguckt)
Was ziehen die Motoren so durchschnittlich bei diesem Gewicht?/Wie lange halten die Akkus?

Sry, wenn ich dich so mit Fragen überschütte.

Gruß Batti

[batti112]

Ich habe mir jetzt folgende Motoren bei C ausgeguckt:

Getriebemotor 6:1 4,5-15V 385ER MOTOR
Artikel-Nr.: 222370 - 62

Wichtig ist mir das sie möglichst wenig verbrauchen und es schaffen das Fahrgestell auch mit 5kg Gewicht zu bewegen.

Laut C macht der Motor bei 12V 2100 Upm.
Wenn ich diesen Motor vor das eingebaute Getriebe setze (1:19) dann dürfte sich das Kettenrad doch ungefähr mit 110 Upm drehen.
Bei einem ungefähren Durchmesser von 5.5cm (über das die Ketten gleitet) dürfte sich dann das Fahrzeug mit einer Geschwindigkeit von 0.3m/s bewegen, seh ich das richtig?

Ist der Einbau dieses Motors mit einer Länge von 6cm (reine Motorlänge + Getriebe) überhaupt möglich?
Was haltet ihr von der Idee?

Gruß
Batti

[pebisoft]

das kettenfahrgestell ist sehr ungenau beim gezielten fahren, kommt daher, weil die kette sehr schlabberig ist (gliederkette läuft ohne kettenspanner), hängt nur über die räder. wenn ein motor antreibt, wird die kette schon transportiert, aber durch das grosse kettenspiel wird das fahrzeug noch nicht bewegt. gezielte kurvenfahren mit bestimmte entfernungen nicht möglich.
als spielfahrgestell geeignet aber nicht für den robbybau mit festen zielen.
preis: schweineteuer und das ohne motoren.
mfg pebisoft

[Frank]

Pepisoft bedenken musst du allerdings das es ein Offroad Modell ist. Präzise Entfernungen und Drehungen wird man auch mit keinem anderen Fahrgestell auf einer holprigen Wiese mit Mauselöchern hin bekommen. Oder kennst du eine genauere Offroad-Alternative?

[pebisoft]

diese catwiesel wird immer wieder als idealer roboter mit kettenantrieb angepriesen. er ist es nicht. er ist ein offroad-system für gelände und ist nicht für ein roboterfahrgestell gedacht.
mfg pebisoft

Warum sollte es keine Offroad Roboter geben?
Dann schau mal hier rein
http://www.optomaizer.de/

Bild hier  

Bild hier  

Bild hier  

Och denkt euch nichts,
Pepisoft macht nur, wie eigentlich immer, alles runter was nicht aus Küchenbrettern zusammengebaut ist......

Aber dann dürfte auch niemand einen Roboter mit 2, 4,6 oder nochmehr Beinen bauen, weil da ist die Zielführung noch viel ungenauer.

Jeder Antrieb hat einen gewissen Schlupf, selbst Pepisofts Roboter dürfte einige cm verlieren wenn er ein paarmal
nacheinander die Teppichkante hoch und runterfährt, und das trotz Odometrie.

Vorsicht im Gelänge bitte Tipps für den Einsatz beachten:

http://www.derhaushaltstipp.de/derha...tipp.php?ID=26
Falls die Küchenbretter nicht mehr gerade aufliegen, können Sie diese in Wasser legen. Warten Sie, bis sich die Küchenbretter mit Wasser vollgesogen haben. Dann legen Sie die Bretter zwischen feuchte Tücher auf eine waagrechte Fläche und beschweren Sie sie solange, bis die Tücher und auch die Bretter trocken sind.

http://www.alteapotheke.de/tipps-db/tipps.php?id=103
Küchenbretter, in die sich der Zahn der Zeit gefressen hat, sollten ausgewechselt werden. Dazu rät der Experte für Lebensmittelhygiene, Prof. Dr. Volker Peinelt, von der Fachhochschule Niederrhein im Apothekenmagazin Diabetiker Ratgeber. Nach jahrelangem Gebrauch entstehen zahlreiche Rillen und Ritzen, in denen Keime ideale Verstecke zur Vermehrung finden. Ansonsten reicht es, Bretter nach Gebrauch gründlich mit heißem Wasser und einem Essigreiniger zu spülen und an einem luftigen Platz gut trocknen zu lassen.

[maik1981m]

Hallo Gast !!
Die beiden ROBOS oben im bild sind ja echte sahne stücke!
Aber erklär doch mal was da so für Sensoren angebaut sind,und was er für ne Aufgabe hat.
Würd mich echt interesieren !

Gruß MAIK