- MultiPlus Wechselrichter Insel und Nulleinspeisung Conrad         
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Thema: Antriebsmotoren für Catwiesel

  1. #21
    Gast
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    Praxistest und DIY Projekte
    Schon jemand diesen probiert?
    ET ELEKTROMOTOR 540er KLASSE
    Artikel-Nr.: 228948 - 62
    Preis nur 14,95 EUR
    http://www1.conrad.de/xl/2000_2999/2..._00_FB.EPS.jpg
    Taugt der Conrad Motor für Catwiesel?

  2. #22
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
    Registriert seit
    21.05.2004
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    275
    Hi!

    Rein zum Testen habe ich mir diesen Motor gekauft:
    IGARASHI SP3650-66 12V E-MOTOR

    Laut Datenblatt hat er einen sehr geringen Stromverbrauch.
    Ohne Belastung (freischwebende Kette) zieht der Motor bei mir so ungefähr 300-400mA.
    Allerdings wird er für Fahrten mit höherem Gewicht wohl kaum geeignet sein.

    Der von dir ausgesuchte Motor wird ähnliche Probleme haben.
    Hier im Forum berichten einige von gewaltigen Anlaufströmen die deine Elektronik erstmal verkraften muss...
    Grundsätzlich kannst du deinen Catwiesel also damit betreiben,
    du musst dir nur einen sehr guten Motortreiber bauen.
    Such mal im Forum da findest du was dazu.

    Ich bin am überlegen, ob ich nicht einen Getriebemotor nutze.

    Zum Beispiel einen dieser Reihe, oder die schwächere Version der 385er Reihe.
    Getriebemotor 11:1 4,5-15V 540ER MOTOR
    Artikel-Nr.: 222363 - 62

    Allerdings bin ich mir noch nicht sicher welche Untersetzung ich nehmen soll.

    Ohne Last ließe sich ja eine schöne Untersetzung anhand der angestrebten Geschwindigkeit berechnen.
    Aber unter Last (ich denke das mein Catwiesel so an die 7kg wiegen wird) sieht das ja nun wieder anders aus...

    Kann mir da einer einen Tipp geben?

    mfg
    Batti

  3. #23
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
    Registriert seit
    21.05.2004
    Beiträge
    275
    Ich glaub ich muss meine Frage mal deutlicher Formulieren.

    Jeder Hersteller von Motoren gibt ein paar Zahlen zu seinen Motoren raus.
    z.B. Leerlaufstrom, Nennstrom,Upm etc.

    Allerdings drehen sich diese Motoren unter steigender Last immer langsamer
    und / oder ziehen immer mehr Strom.

    Hier im Forum gibt es einen sehr schönen Rechner mit dem man benötigte Drehmomente berechnen kann.

    Dadurch kann ich mir die Wahl meiner möglichen Motoren einschränken.
    Allerdings hilft mir dies immernoch nicht bei der Frage:
    "Wieviel wird der Motor denn dann später verbrauchen?"

    Hat jemand dazu ne Idee???

  4. #24
    Gast
    Ich denke der ist besser:

    GZ 600 BB SP
    Artikel-Nr.: 244562 - 62

    Hat viel mehr Power und ist günstiger

  5. #25
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
    Registriert seit
    21.05.2004
    Beiträge
    275
    Ja, er verbraucht unter Last aber auch lockere 14A...

    Ich denke das da Getriebemotoren schon besser geeignet sind...

  6. #26

    Handelsüblicher Bistenbully

    Sevus Leute,
    also, ich weiß nicht wo euer Problem liegt, aber wir haben es geschafft einen Pistenbully (Catviesel) umzubauen, um daraus einen Roboter zu schaffen, der Sicherheitsrelevante Aufgaben übernehmen kann.
    Er wird vom PC aus ferngesteuert, besser gesagt, ich kann ihn vom PC aus fernsteuern, per Tastatur und Joystick und über die Kamera bekomme ich ein Bild. Alles per Funk und einer einfachen C-Control. Hab als PC-Software ein Steuerpult mit Videobild und steuer ihn dann einfach von dort aus.
    Miniaturansichten angehängter Grafiken Miniaturansichten angehängter Grafiken catviesel1.jpg  

  7. #27

    Umbau Catviesel

    Sorry, das zweite Bild wollte irgendwie nicht hochgeladen werden. Hier ist es noch einmal zu sehen.
    Miniaturansichten angehängter Grafiken Miniaturansichten angehängter Grafiken explorer_info.jpg  

  8. #28
    Gast
    Hallo
    das ist aber nicht der Catwiesel. Der Catwieselbausatz beinhaltet im Gegensatz zu deinem Pistenbully keine Motoren.

    Gruss
    deftone

  9. #29
    Gast
    Catwiesel ist viel größer und schwerer. Er ist auch wesentlich robuster und kann durchaus 10 bis 20 kg bewegen.

    Foto von Catwiesel:
    Bild hier  

    Der Pistenbully ist sehr klein und die Getriebe sind nach ein paar Steigungen oft schon kaputt. Auch hat er nur billige Plastikketten. Beim Catwiesel sind die Glasfaserverstärkt

  10. #30
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
    Registriert seit
    21.05.2004
    Beiträge
    275
    Hat niemand eine Ahnung wie man Berechnen könnte welche Untersetzung und welchen Motortyp man verwenden sollte?

    mfg
    Batti

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