Hi,

das ist der aktuelle Code (funktioniert noch nicht, fehlt ja nach was bei der if PD2 abfrage, was ich noch nicht weißt):


Code:
#define F_CPU 8000000L                  // Systemtakt in Hz
  
#include <stdint.h>
#include <string.h>
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
  
   
int main(void) {
      
	DDRD  &= (~ (1<<PD2));  /* Pin D2 als Eingang */ 
    PORTD |= (1<<PD2);    /* Pull Up von PIN D2 aktivieren */  
  
	
	volatile uint8_t takt; 

ISR(TIMER0_OVF_vect){ 
takt++; 
} 

 
TCCR0=(1<<CS00); //kein Prescaler 
TIMSK|=(1<<TOIE0); // Overflow Interrupt en 
DDRD=(1<<PD3);// PortD3 wird Ausgang 

if(takt>=10){ //Takt bis 10 zählen 
PORTD^=(1<<PD3); //PortD3 toggelt 50% PWM 
} 

   	
	  if (!( PIND & (1<<PIND2))) {    /* mache was wenn PinD2 low ist */
             // Hier: der Getriebemotor an L293D soll mit 50% laufen  
       }

    return 0;
}