Hi,

also folgende Werte habe ich beim µC gemessen gegen Masse:
an PC1 und PC4 (PWM)
3,2 V bei 100%
0,6 V leer lauf
1,9 V bei 50%

Aus den µC kommt dann alles richtig raus oder?.
Die verdrahtung auf der Platine ist ok.
Ich denke mal, das beim löten der IC zuviel wärme abbekommen hat und dadurch der 2 Motor kaputt ist.

Am IC Pin´s 3,6 und 11,14 ohne Last (Motoren) messe ich:
  • 100% 50%
    Pin 3,6 -5,52V +5,35V
    Pin 11,14 -5,52V +5,52V


beim 2 Motoranschluss Pin 11,14 sind bei 50% 0,2V mehr...