Hallo!
Ich muss sagen, diese Beinlaufart ist sehr beeindruckend! Nicht nur vom Aussehen, sondern viel mehr vom dahintersteckenden Algorithmus und der Fähigkeit, jede Richtung zu laufen.
Ich habe die Variabilität der Beinanzahl sehr wohl gesehen, da er anfangs zwei Beine gleichzeitig benutzt.
Lass mich noch zwei Fragen stellen:
- Wie ermittelst Du die "optimale Beinposition", von der Du ständig ausgehst?
- Die "Augen" sind ebenfalls auf Servos? Warum? Das sind doch schon 11 Servos
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