Hallo,

das mit dem Servo ist schon ein guter Ansatz, Du kannst z.B. aus einem Modelbauservo die Elektronik und das Poti ausbauen, Poti an die Wischermotorachse, und an die Elektronik ein paar Leistungstransistoren.

Sollte gehen.

Anderfalls muß Du halt die Position über andere Geber, z.B. Inkremental erfassen. Steuern muß Du dann den Motor über eine H-Brücke.

Wenn's nicht so auf Genauigkeit ankommt kannst Du auch einen alten Stellmotor eines Mischerantriebs nutzen und dort lediglich an den Endlagen Schalter anbringen. Dann muß Du halt die Pulse im µC zählen beim auf bzw. zufahren.

Grüße