hallo zusammen,
1-ich habe das Erweiterungsmodul M32 gekauft, und damit wollte ich einen separate bewegende Arm steuern . also einfache bewegung, arm runter, und rauf, links und recht
dafür wollte ich die I/Os Ports benutzen, für jede bewegung ein Port, leider solche I/OS haben ein schwache Leistung, "20mA" reicht gerade um ein LED zu steuern, also habe mir gedacht ich schalte lieber damit ein paar ptenzialfreien Kontakt eines Relais, und so kann ich mit externe Netzteil arbeiten, habt ihr irgendwelche Vorschlag, welche Relais könnte ich dafür nehmen?? ich weiss nicht ob so empfindliche Relais gibt,die schon mit 20mA Stromimpuls angesteuert wird?? kann man transistoren statt relais benutzen? welche denn??

2- kann ich gleichzeitig den RP6 fahren und mit dem Control M32 den Arm steuern? betrifft diese Punkt das Multitasking Problem??

3- muss man den RP6 als Master programmieren und das Erweiterungsmodul als slave?

4- ich kenne die ADC analog Signale, man könnte damit die Helligkeit eine LED varieeren, aber ich habe hier gelesen dass die ADC als Ausgänge sind dann digital also 0 oder 1, wenn man die ADC signale als Eingänge benutzt dann sind sie Analog "Temperatur messung usw.." stimmt das?? kann ich mein Motor über die ADC Signale ansteuern?? ich habe den Begriff PWM gelesen aber weiss nicht wie ich das benutzen kann?

vielen dank wenn jemanden meine Fragen geduldig und ausführlich antworten kann!!