hi,
also ich bin mit dem asuro zeug nicht so genau vertraut. deswegen weiß ich nicht genau, wqs dein programm macht, aber ich glaube, das sah vorher noch twas anders aus. hier mal kurz wie ich es machen würde:
ecke=0;
distance=200;
while(ecke<4)
{
if(distance=0)
{
drehung 90°;
distance=200;
ecke ++;
}
distnace=distance mit odd überprüfen;
}

so also distance ist jetzt deine seitenlänge vom quadrat. das ganze abbremszeug kannst du natürlich noch zusätzlich einbauen.

wenn du es mit for machen willst, sollte es auch so gehen:

for i=1 to 4
{
distance=200;
while (distance>0)
{
distnace=distance mit odd überprüfen;
}
drehung um 90°;
}

denke, dass sollte funktionieren.
mfg jeffrey