Bin im Moment an der Auswertung vom Impuls vom Servo und der Ansteuerung des Servos ...

Servo Puls sei zwischen 1 und 2 ms 1.5 ist mittelstellung

bei dder Servo ansteuerung sei 50 linker Anschlag 100 Mitte und 150 rechter Anschlag

dann könnte man theorethisch mit dieser Gleichung den Wert zur Servoausgabe berechnen:
((Puls -1 ) *100) + 50
Alle Werte liegen für Puls
zwischen 0 und 1 da -1 gerechnet wird

oder überlege ich da zu weit und es gäbe eine einfachere Lösung
mfg