Hallo pascalu,
damit das board immer die neuesten Emüfängerdaten hat das Programm innerhalb von 22.5ms durchgearbeitet haben, was ja hiesse, dass keine warte x sekunden anweisungen folgen dürften.
Das PPM-Signal würde z.B. in einer Interrupt-Routine abgetastet und die Länge der Impulse ermittelt. Das Bascom-Programm würde durch den Interrupt regelmäßig unterbrochen, aber das macht nix. Das wird man i.d.R. kaum merken. Auch Wartezyklen sind im Hauptprogramm möglich.

Gruß Dirk