Erstmal danke für die schnelle antwort . Es ist ja so, dass alle 22.5 ms ein signal vom empfänger kommt, müsste dann damit das board immer die neuesten Emüfängerdaten hat das Programm innerhalb von 22.5ms durchgearbeitet haben, was ja hiesse, dass keine warte x sekunden anweisungen folgen dürften. Oder wie müsste man das realisieren ? mfg