Zitat Zitat von stupsi
klasse, und danke für die daten. wie hast du das gemessen?
Ich habe einen Faden aufs Rad gewickelt, daran verschiedene Gewichte gehängt und getestet ob der Motor sie hochziehen kann.
Dann muss man nur noch den Radius des Rades (1.1 cm) mit dem Gewicht * 10 multiplizieren.

Die Rutschkupplung ist doch ein Gummiring. wo gehört der Sekundenkleber hin? den gummiring zu spannen wäre ev. eine idee?
Stimmt. Ich hatte übersehen, dass das ein Gummiring ist. Vielleicht hilft es, wenn man den Ring gegen einen kleineren austauscht. Besser wäre es natürlich die Räder, über die der Ring läuft, gegen breitere zu tauschen, so dass man einen breiteren Ring benutzen kann.

mit den Dingern könnte man vielleicht teure Sensoren (gdp, us, kamera) schwenken oder sowas, denn es bleibt der Schwenkbereich von ca. 180°. Der ist nicht so einfach zu verändern.?
Es sind mehr 170°. Selbst wenn man die Nippel wegfeilen würde, ginge es nicht da eines der Zahnräder keinen kompletten Zahnkranz hat. Da fehlen die Hälfte der Zähne.