Hi Wulf,

da hast Du recht.
Ein Mini U-Boot wäre natürlich der absolute Knaller. Allerdings kann ich mir vorstellen, dass meine Fische darauf eher verstört reagieren. Außerdem muss man sehr genau darauf achten, dass es nicht mit Korallen kollidiert - das wäre eher schlecht.

Allerdings entfällt damit das Problem der Halterung.
Wenn man sich folgendes vorstellt, gibt es außer der Akzeptanz durch die Fische, eigentlich kein Problem mehr.

Ein kleines Ei-förmiges Teil, mit ein paar Propellern (oder nur einem beweglichen). Vorne könnte man dann eine rotierende Bürste montieren, mit der die Scheibe gereinigt wird.

Ich stelle mir aber die Steuerung hier extrem kompliziert vor (unterschiedliche Temperatur/Dichte, Strömung, Lichtreflexe, etc.)

Bis dahin muss ich wohl noch viel lernen.
Ich finde die Idee mit dem Antrieb außen eigentlich insofern ganz gut als das dadurch der "Lärm" nicht im Aquarium herrscht und durch den Antrieb keine Wärme ans Wasser abgegeben wird.

Aber hey, ich bin bereit mich länger damit zu beschäftigen.
Kennt denn jemand Seiten, wo man passende Teile kaufen könnte? Solche Seiten Suche ich grundsätzlich, bin ja noch neu auf dem Gebiet...

Danke & Gruß

-Kristof