Hallo NomiS,
um Platz zu sparen würde ich erst mal folgende Teile zusammenfassen:
Code:
SerPrint("             Vorwärts");
SerPrint("\n\r");
SerPrint("\n\r");
zu
Code:
SerPrint("\tVorwärts\n\r\n\r");
Und dies hier:
Code:
SerPrint("Linkes Rad");
SerPrint("    ");
zu
Code:
SerPrint("Linkes Rad    ");
Das spart erst einmal die Funktionsaufrufe und die Zuweisungen der Parameter für die Funktion. Kleinkram, aber in deinem Programm läppert es sich doch erheblich.

Gruß Sternthaler