Das ist sicher machbar. Ich würde es bestimmt auch hinkriegen.
Du musst Dir vorweg folgende Dinge überlegen:
- Wie realisierst Du die Datenübergabe RN-Control <-> PC (und umgekehrt)?
- Welches Protokoll nutzt Du für PC <-> PC?
- Wenn Du übers I-Net gehen willst, beachte auch so Sachen, wie Firewall, Router, Port-Forwarding und so Sachen.

Für die Ansteuerung von selbstgebauter Hardware unter Linux nutzen die meisten Perl (ich nicht, ich kenns nicht). Das soll mega-einfach gehen und es gibt schon dutzende Anwendungen damit. Schau doch mal, ob Du was findest.
Für die Übertragung PC <-> INET <-> PC solltest Du Dir auch sicherheitsgedanken machen. Vielleicht koppelst Du das über einen Server (eine Webpräsenz), dann hast Du das Problem des Portforwardings nicht usw.
Wie gesagt - da gibt es dutzende Möglichkeiten, mir fallen mehrere auf Anhieb ein.

Probleme sehe ich in der Echtzeitübertragung (bzw. in der Dauer der Übertragung), in der Sicherheit und eventuellen Steinen im Weg (Firewall, Router).
Bedenke bitte, an so banalen Dingen, wie einem Router, sind schon ganz andere Projekte gescheitert...

Aber falls Du Hilfe, Anregungen oder Ideen für konkrete Probleme brauchst, schreib mir einfach ne PN.