Ich hab jetzt mal den Kanalwechsel im ADMUX wegkommentiert, damit alle Servo Register aus dem Selben Poti versorgt werden. laufen jetzt alle synchron. (Ich habe bei der ersten Version darauf geachtet, erst den Kanal zu ändern und dann die Wandlung zu starten) Das bedeutet ja, das das Program im Prinzip funktioniert. Ich verstehe nur nicht, warum er die Werte dann durch einander Würfelt, wenn ich die Kanäle weiterschalte