Die Sensoren arbeiten sehr genau, nur Werte über 30 Meter würde ich wegschmeißen. Aufgrund des Fahrwerks sind die Odometriedaten bei Kurvenfahrten fürchterlich.

Aus deinem zweiten Bild kann ich mir nicht viel nehmen. Hast du die Entfernungswerte und Odometriedaten richtig umgerechnet? Entfernungswerte sind cm, Odometrie ist in mm.