Das sind jetzt nur die Roh-Daten ohne Bearbeitung...
Allerdings ist aufgrund der offensichtlichen nicht ganz optimalen Odometrie wohl an dieser Stelle auch Ende der Fahnenstange....
... und dabei geht das hier noch. Du musst mal die Daten sehen, nachdem der Bot ein paar Kurven gefahren ist und sich womöglich noch mehrmals gedreht hat ...
Aber das ist genau der Punkt, an dem es interessant wird und man einen netten Algorithmus zur Lokalisierung braucht.
Grüße,
zefram
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@Shake
Nur mal eine kleine Zwischenfrage :
Womit hast du den das Programm geschrieben das die Punkte in die Grafik einträgt ??
MfG Kjion
Java
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