Danke für deine Hilfe! Ist es eigentlich auch möglich einen Joystick mit einem COM-Port direkt an die RN-Control anzuschließen? Müsste doch dann eigentlich analog zu der Funktion getatkbd, mit der man eine PC-AT-Tastatur abfragen kann, funktionieren oder? Hat schon jemand Erfahrungen damit? Wäre nämlich eigentlich schöner, den Bot nachher ohne PC steuern zu können...