Moin,
hab heute mal etwas Zeit gehabt um mich meinem Asuro zu widmen.
Jetzt hab ich beim SelfTest bemerkt, dass beim Odometrietest nur die
rechte Seite einen LED Farbwechsel bewirkt, wobei die LED sonst immer
grün ist. Was sie ja nicht (?) sein sollte, da linke seite laut Syntax das
bewirkt. Weiß da jemand was?
Der zweite Sensor gehört zu den Linienverfolgungsteilen T9 / T10,
der eine reagiert auf Licht gar nicht!
Dann noch etwas, wobei dass eine Kinderkrankheit des Asuro zu sein
scheint..
Ich hatte ein paar Beispielprogramme draufgespielt, die ihn sinnvoll (!!)
endloß lange geradeaus fahren lassen
Leider fuhr er immer recht große Kreise, liegt das an den Motoren?
An den Lötstellen? ....
Freue mich auf Antworten!
Simon
Edit:
Die Odometriesensoren funktionieren nun, warum weiß ich nicht
Die mögliche Fehlerquelle für T10 hab ich gefunden: Defekter R11
Widerstand. Dazu hab ich hier gepostet:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...=327654#327654
Die Motorenprobleme bestehen allerdings weiterhin.
Hallo {DerSimon},
willkommen im Forum.
Ja, das wird an den Motoren liegen. Du hast wahrscheinlich noch kein Programm geladen, in dem eine Reglung der Motoren vorhanden ist.
Wenn du das Programm mal postest, können wir dir bestimmt dazu besser Antworten.
Gruß Sternthaler
P.S.: Programme am besten mit den [ code ] und [ /code ] Dingern 'verpacken'. Lass aber bitte die Leerzeichen in den Klammern weg.
Lieber Asuro programieren als arbeiten gehen.
Ums programmieren mach ich mir weniger sorgen
Das wird schon!
Aber: R11 war nicht der Grund, warum T10 nicht geht...
Ich löte nochmal die Widerstände nach, dann bin ich mit meinem
Latein am Ende...
Könnte mir wer evtl. sagen, welche Bauteile mit T10/T9 in Kontakt
stehen?
Wäre toll!
Grüße, Simon
Ähem,.... nunja, ich habe das Problem gelöst!
Fragt nicht... ja! Ich hatte die LED falsch rum
eingebaut - Asche auf mein Haupt!
Grüße, und danke schonmal für die angebotene Motorhilfe!
Werde das nachher mal versuchen zu schreiben.
Simon
naja... solche fehler passieren. und sie sind meist schwerer zu finden als eine ungewollte brücke oder ein abgebrochenes teil...
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