Moin,

hab heute mal etwas Zeit gehabt um mich meinem Asuro zu widmen.
Jetzt hab ich beim SelfTest bemerkt, dass beim Odometrietest nur die
rechte Seite einen LED Farbwechsel bewirkt, wobei die LED sonst immer
grün ist. Was sie ja nicht (?) sein sollte, da linke seite laut Syntax das
bewirkt. Weiß da jemand was?

Der zweite Sensor gehört zu den Linienverfolgungsteilen T9 / T10,
der eine reagiert auf Licht gar nicht!

Dann noch etwas, wobei dass eine Kinderkrankheit des Asuro zu sein
scheint..
Ich hatte ein paar Beispielprogramme draufgespielt, die ihn sinnvoll (!!)
endloß lange geradeaus fahren lassen
Leider fuhr er immer recht große Kreise, liegt das an den Motoren?
An den Lötstellen? ....


Freue mich auf Antworten!
Simon

Edit:
Die Odometriesensoren funktionieren nun, warum weiß ich nicht
Die mögliche Fehlerquelle für T10 hab ich gefunden: Defekter R11
Widerstand. Dazu hab ich hier gepostet:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...=327654#327654
Die Motorenprobleme bestehen allerdings weiterhin.