Es gibt einerseits Ultraschall Messmudule ...
http://www.shop.robotikhardware.de/s...roducts_id=168

anderseits einzelne Wandler die in den Modulen eingesetzt sind.
http://www.picbasic.org/articles/ult...periments.html

Hier sind die Signale am Modul dargestellt
http://www.crownhill.co.uk/images/pr...onnections.php
Bild hier  

Hier ist eine Beschreibung der Wirkungsweise
http://www.crownhill.co.uk/images/pr.../sonar_faq.htm

Dies ist das Datenblatt für die Wandler
http://www.crownhill.co.uk/images/pr...ec/t400s16.pdf