Huhu, bin zwar selbst Neuling, aber eine Frage kann ich dir beantworten:
Über den Transceiver kannst ein Programm auf den Chip flashen/übertragen,
und dann macht der Asuro das Bild  

Bei den Sensoren, hm, hab da n paar Threads gelesen, aber hab da nur Halb-
wissen, das sollte eher ein Fachmann beantworten Bild  

Grüße, Simon