Einstieg in die Robotik

[mio]

Hallo,
danke für die Antworten.

Eine Frage habe ich jedoch noch:

Und Ja, man kann noch mehr Sensoren anbringen. Und man muss nicht das ganze System umlöten sondern nur einen kleinen Teil (manchmal nur ein Kabel anlöten und dat wars).

...heißt das auch, dass wenn ich z.B. mehrere Motoren an nur einen Output anbringe, ich diese auch seperat ansteuern kann, so dass sie gleichzeitig verschiedene Funktionen durchführen, obwohl sie am gleichen Output angeschlossen sind?

mio.

[squelver]

Nein, das funktioniert nicht, mehere Motoren über einen Output steuert, das wird nix

[mio]

Nein, das funktioniert nicht, mehere Motoren über einen Output steuert, das wird nix

...schade, aber kann man dann einen weiteren Output bzw. Input für den ASURO anlöten und ist das kompliziert für einen Anfänger?

[Andun]

Hehe, ja, das ist kompliziert, da du - um mal die Analogie von oben aufzugreifen - in den PC von Zehnagel-Größe noch ne PCI Karte mit USB-Steckplätzen anschließen müsstest.

Das geht aber halt leider nicht. Es gibt höchstens die Möglichkeit, dass du eine art USB-Hub einsetzt, der die USB Ports vervielfacht. (Als bei den AVRs: Du nutzt den I2C Bus und schließt dort einen Port-Expander an, der dir mehrere IO-Leitungen zur Verfügung steht. Dort kannst du dann alles dran bauen was du willst. (Und natürlich auch erstmal die Funktion wieder herstellen, die du durch die nutzung der I2C Pins verloren hast))

Aber das ist wirklich etwas zu kompliziert für den Anfang. Glaub uns mal, dass der Asuro fürs erste wirklich reicht. Wenn der grade aus fährt, kannst du dir ja mal die Erweiterungsplatine holen und mit Ultraschall den Abstand zu nem Hinderniss bestimmen.

An Ostern kannst du dir dann nen I2C Portexpander vielleicht überlegen. So lange hast du schon genug zu tun.

mfg

Andun

(Das sollte nicht entmutigend klingen!!!)