Ich hab das Programm etwas angepasst, bei:

Code:
if(difference>0) MotorSpeed(255-difference,255); 
else MotorSpeed(255,255+difference);
hab ich:

Code:
if(difference>0) MotorSpeed(155-difference,155); 
else MotorSpeed(155,155+difference);
da ja der Wert für die Geschwindigkeit nicht höher als 255 sein darf.

mfg liggi