Hallo,
in diesem Einsatzfall (schnelle Modellbau-Servos)
dürfte es sich um sog. Glockenanker-Motoren handeln.
Bekannter Hersteller: Fa.Faulhaber.
Deren Anker besteht neben der Welle nur aus einer zylinderförmigen
hohlen Wicklung und dem (oft vergoldeten) Kommutator.
Die Wicklung wird durch Kunstharz in Form gehalten.

Die Glockenankermotore haben wegen der geringen Masse
des Ankers eine sehr gute Beschleunigung. Und weil fast
kein Eisen im Anker ist, haben sie auch einen besonders
linearen Zusammenhang zwischen Spannung und Drehzahl
bzw. zwischen Strom und Drehmoment.

Gruß Jan