Hallo Leute

Mal eine Frage:

Wie steuert ihr eigentlich Eure Motoren an?

Ich bau mir gerade so einen kleinen Zweiräder.

Verwende dazu jetzt den L293D
https://www.roboternetz.de/wissen/in...en_Ansteuerung

Motoren habe ich so zwei kleine Faulhaber....

Jetzt stelle ich mir die Frage: wie am besten und einfachsten ansteuern?

Beim L293D habe ich ja zwei Eingänge für einen Motor und dazu noch Enable.

Probiere gerade mit PWM und habe dazu die zwei Eingänge (für eine Motorseite) mit einem Inverter verknüpft.
Siehe Datenblatt Seite 7
javascriptpenreq('http://www.ortodoxism.ro/datasheets/texasinstruments/l293d.pdf')

Dann das PWM auf den Eingang gelegt.
So steht der Motor bei 50%PWM!
Über 50% PWM dreht der Motor in die eine, unter 50% in die andere Richtung.

Leider ist so die Stromaufnahme höher, weil bei Stillstand die Wicklung einmal so und einmal andersrum bestromt werden.

Jetzt habe ich mir was mit drei Gattern ausgedacht, wo ich dann mit EINEM Pin das PWM auf den einen Eingang und beim Ausschalten auf den anderen Eingang umschalten kann.

So bräuchte ich dann für einen Motor: drei Pins.
(PWM,Umschalten und Enable)
Toll wäre irgendwie noch, wenn ich beide Eingänge noch auf gemeinsames Potential legen könnte. Damit könnte ich dann noch den Motor bremsen.

Wie macht ihr das den eigentlich ??

Am überlegen bin ich auch noch wegen einer Rückkoplung per Drehencoder, aber das kommt später .

L.G. Roberto